ربات نصب لاینر آبراهه نیروگاه آبی سیاه بیشه

نیروگاه آبي سیاه‌بیشه در مسیر آبراهه‌هاي خود (دو آبراهه با فاصله حدودی 20 متر) داراي دو شافت مایل با طول نزدیک به 500 متر است. نصب پوشش فلزي این دو آبراهه با توجه به سختی و مشکلات نصب (قطر 5 متر، مایل بودن مسیر، وزن بالاي قطعات، نیاز به دقت بالا در نصب و …) مهمترین و طولاني‌ترین بخش برنامه زمان‌بندي اجراي طرح نیروگاه سیاه‌بیشه بوده‌ است.

دستگاه حمل و نصب پوشش فلزی آبراهه یک ربات 28 تنی با 10 درجه آزادی است که قابلیت حمل، استقرار و نصب لوله­ های فلزی تا وزن 40 تن، قطر 5 متر و طول 10 متر تا فاصله 500 متر در شیب زیاد را دارد.

در این طرح زاويه تونل‌ها 68 درجه و قطر نامي آنها 6 متر است.

شرکت طراحي سیستم و اتوماسیون دورعلي با طراحي، ساخت و اجراي سیستم نصب، ساخت دستگاه حمل‌کننده و نصب‌کننده لوله، سکوهاي نصب و جوش‌کاری ‌آسانسورهاي حمل نفرات و تجهیزات، توانست ضمن ارتقا کیفیت نصب و کاهش زمان اجرا، رکورد قابل‌ توجهی در سرعت اجراي عملیات نصب پوشش فلزي براي کارفرما فراهم کند.